Гидродвигатели РПГ представляют собой реверсивные полноповоротные гидравлические двигатели роторно-планетарного типа, предназначенные для привода высокомоментных низкооборотных рабочих органов машин в различных областях промышленной и сельскохозяйственной деятельности.

Гидродвигатели РПГ могут работать в средах любой загрязнённости и под водой. Крутящий момент от гидродвигателя к приводному валу рабочего органа передаётся с помощью шлицевого соединения.

Гидродвигатель ЭРПГ отличаются от РПГ более высокими оборотами, они устанавливаются в качестве привода механизма роторного типа на машинах для уборки снега, подметания, транспортёрах снегопогрузчика.